In dit Instructable zullen we leren hoe interrupts op de Arduino gebruikt voor het bijhouden van de hall-effect-sensoren in een motor voor het bijhouden van de positie. Dit is deel 1 van een 3 delige serie, volgende week zullen we leren over het sync

In dit Instructable zal we op wat we geleerd hebben vorige week in de hall-effect Inleiding Instructable uitbreiden. Wij zullen de effecten van de hal op twee aandrijvers gebruiken om synchroniseren de beweging van de actuatoren. We beide punten zal

DC-motoren kunnen worden gemaakt om te zetten met de klok mee of tegen de klok door het veranderen van de polariteit van de spanning toegepast op hun terminals. Het koppel dat wordt gegenereerd op de uitgaande as kan worden opgeschaald of verkleind m

In dit Instructable, zullen we leren hoe met een analoge sensor de positie van een actuator bepalen. In dit voorbeeld zullen we met behulp van een potentiometer, maar u kunt een analoge sensor. U kunt een lichtsensor om te verplaatsen van een actuato