Dit project werd gebaseerd off van het Project van de Cubli van de ETH Zürich. De Cubli is een kubus met drie reactie wielen waarmee het saldo van de x, y en z vlakken van de kubus. Hierdoor kunnen de kubus aan het evenwicht zich op een rand of op ee

Doel van dit project is het bouwen van een robot in staat zich te balanceren op een hoek van een vierkant bord met behulp van een wiel van de reactie op het midden van het bord aangesloten. De MPU6050 neemt de huidige hoek van de Raad van bestuur met