onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer

ik kocht een goedkope tabel off Craigslist voor een paar dollar. De top werd beschadigd vrij slecht, dus heb ik besloten om te verwijderen en probeer iets nieuws.Ik heb deze grote ronde aluminium jarenlang gehad in mijn winkel. Het was vastgebout aan

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge

ik een grote straal cirkel die nodig zijn voor een project dat ik aan het opbouwen was, maar ik heb iets groot genoeg om te gebruiken als een sjabloon (emmer deksels en whatnots), zodat ik een eenvoudige houten kompas gebouwd.Ik kan het ook gebruiken

In dit instructable zal ik laten zien hoe te simuleren NAO robot in Gazebo simulator en Robot Operating System (ROS). ROS is een open source framework voor ontwikkeling en onderzoek in robotica. Het bieden rijke verzameling hulpprogramma's en bibliot

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Denk aan ROS als een besturingssysteem voor uw robot (mits de hardware abstractie, apparaatstuurprogramma's, Bibliotheken, visualizers,

Ik wilde ROS indigo installeren op Ubuntu, maar kon ik niet vinden een gids die gewoon werkt voor de iRobot maken na de installatie en setup, dus ik wil een waarin wordt uitgelegd welke gehanteerd voor mij voor me ROS indigo naar ubuntu installeren.S

Deze tutorial zal u door het installeren van Ubuntu 10.10 en de Diamondback versie van ROS lopen. Het wordt verondersteld u nieuw bent op Ubuntu en ROS en is bedoeld als een dummies handleiding voor het installeren en configureren van een meerdere RO

In deze Tutorial gaan we om te gaan over het opzetten van een Raspberry Pi met Linux en ROS. Naast de steeds vertrouwd zijn met enkele van de basisprincipes door enkele eenvoudige tutorial programma's uitvoeren vanaf de "ROS WIKI" . Als u onbeke

dit is een glazen fles Vogelhuis/waterbak.De fles was een $1 van de lokale zuinigheid winkel en eerst nodig is om de dimensie voor de rest van het project. Ik gebruikte cypress als de base hout en hard esdoorn als het accent. Het moeilijkste deel wat