SCA610

Self Balancing Robot - Bang Bang controle

Self Balancing Robot - Bang Bang controle

Maakte een eenvoudige zelfbalancerende robot met behulp van de Arduino Uno, twee servo's en een tilt meter (VTI SCA610 chip). Dit is anders dan de meeste zelfbalancerende robots in dat het slechts een enkele sensor (geen gryo) gebruikt en het program
Druk op Rollbot

Druk op Rollbot

Dit is mijn robot van het push- en roll gemaakt van een enkele servo, een tilt sensor (VTI SCA610 Inclinometer versnellingsmeter) en een Arduino Uno. De tweede helft van de video geeft enkele details over hoe het werkt.Hier is Arduino programma:Duw r