Tamiya 72004 worm versnellingsbak snelheidssensor (1 / 5 stap)

Stap 1: Onderzoek uw opties

In het algemeen, voor het meten van de snelheid van een motor moet u een soort van sensor. Er zijn een paar opties, maar waarschijnlijk de meest voorkomende is een optische sensor, en deze kunnen op twee manieren worden geïmplementeerd: reflecterende of transmissive.

Voor een reflextaster een disc met afwisselend zwarte en witte segmenten is gekoppeld aan de motor of ergens langs de trein station. Een LED (rood of infrarood) werpt een licht op de schijf en een fotodiode of fototransistor detecteert het verschil tussen de lichte en donkere segmenten door de hoeveelheid LED licht terug te vinden zoals de motor draait.

Voor een transmissive sensor een soortgelijke regeling wordt gebruikt, maar de LED schijnt direct bij de photosensor. Een ondoorzichtige vane gekoppeld aan de motor of gear trein (of een gat geboord in één van de tandwielen) breekt het licht, waardoor de sensor voor het detecteren van een revolutie.

Ik zal het toevoegen van koppelingen aan enkele voorbeelden van deze later. Dit project gebruikt de transmissive sensor ontwerp, maar ik heb geprobeerd verschillende varianten, zoals u zult zien.