Tamiya 72004 worm versnellingsbak snelheidssensor (5 / 5 stap)

Stap 5: conclusie

Is het niet nodig om te kopen een kant en klare slotted opto-switch - een LED en een fototransistor gemonteerd in lijn met elkaar is goed genoeg. Afhankelijk van uw toepassing kunt u meer of minder pulsen per uitgang revolutie, die de locatie van de sensor zal beïnvloeden. Voor dit project die realiseerde ik me dat ik moest zoveel pulsen mogelijk, maar het zou moeilijk te installeren een LED en een fototransistor naast de motoras trekken, dus ik had het geluk te hebben ontdekt de kleine slotted opto-schakelaar in een diskettestation zijn geweest.

De laatste stap is de LED en een fototransistor koppelen aan uw microcontroller of andere circuits. Ik gebruikte een 150R weerstand te beperken van de huidige in de LED, en een 10K pullup weerstand op de verzamelaar van de fototransistor. De foto hieronder toont de motor wordt aangedreven met een enkele batterij van AA, en de snelheid gemeten op een toerenteller die ik gebouwd. 6142 rpm is de snelheid die ik, gezien de typische specificaties van Tamiya verwachten zou. Elke motor anders zal zijn, maar door de huidige snelheid te meten en de voedingsspanning varieert de motorsnelheid kan nauwkeurig worden gecontroleerd.