Stap 4: Bereiden de helm
Maak een gat in de voorkant van de helm de grootte van de servomotor. Er zijn waarschijnlijk elegantere manieren om dit te doen, maar ik gebruikte een boren machine een kleine boorgaten langs de omtrek van de servomotor en vervolgens gebruikt een mes te snijden het uit.
Neem de plaat van de robotarm en boor gaten in de helm die mede uitlijnen met de gaatjes van de plaat.
Monteren van de servo met de motor mount naar beneden en zet het acryl plein op de top van het. Gebruik de twee lange schroeven en de twee noten in de twee bovenste gaten. Ik moest uitknippen sommige van de isolatie van de helm voor zitten kundig voor schroef ze in. Neem de twee kortere schroeven en leg ze in de twee onderste gaten. Het is belangrijk dat het hoofd van deze schroeven aan de binnenkant van de helm zijn zoals ze anders zal zijn in de manier voor de robotarm om te verplaatsen.
