Tank Robot: Rijden een tank met motoren en controllers aangedreven door het maken van de Kinoma


We bouwden een mini tank en domeincontrollers met behulp van twee Kinoma maken apparaten die via CoAP (beperkte Application Protocol communiceren). De grepen draaien potentiometers die invloed op de spanning output. De veranderingen in spanning worden omgerekend naar de variërende snelheden en richting van de robot.

Onderdelen lijst:
We gebruikten een Kinoma maken om variërende spanningswaarden interpreteren en stuur tot een mini tank vastgehaakt motor opdrachten naar een andere Kinoma maken. Deze waarden worden vervolgens serieel naar een stuurprogramma Sabertooth Motor waarmee de robot geschreven.

Gerelateerde Artikelen

Een Piano met banaan als toetsenbord aangedreven door pcDuino

Een Piano met banaan als toetsenbord aangedreven door pcDuino

we zullen detail hoe te gebruiken Touch sleutel USB-Shield en pcDuino uit te voeren van een piano met banaan als toetsenbord.Stap 1: How to Simuleer toetsenbord Input?(1) om te injecteren toetsaanslagen, moeten we de gebeurtenissen van de aanraking v
Bouwen van een optisch Theremin--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer geïntegreerde schakeling II

Bouwen van een optisch Theremin--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer geïntegreerde schakeling II

In dit Instructable, leert u hoe te verbeteren uw verzameling van Snap Circuits blokken door het toevoegen van een 555 Timer IC en de opbouw van een optisch theremin. Hier leert u de functies van de pinnen op de 555 chip. U leert dat wanneer de 555 i
Hoe te doen herleven van elke Laptop door het maken van een TInkerbook

Hoe te doen herleven van elke Laptop door het maken van een TInkerbook

Hallo it´s die kerel van MAYER maaktIk wil adres iets de concernes me sinds het begin van mijn carrière met behulp van de Computer:In bijna elk huis is er ten minste één oude PC / Laptop, welk apparaat dat niemand beacause zijn oud gebruikt, verouder
Een 80 's Retro Handheld Game wijzigen door het toevoegen van een MP3/MP4-speler

Een 80 's Retro Handheld Game wijzigen door het toevoegen van een MP3/MP4-speler

Ik heb een bos van zeer koele 80s handheld spelletjes - sommige in grote voorwaarde, anderen hebben gezien betere dagen.  Één die ik had was helemaal dood, en het maakt niet uit hoe hard ik probeerde ik gewoon niet kon weggooien.  Dus in plaats daarv
Het verzenden van een virus via e-mail of msn. (plus het maken van een virus).

Het verzenden van een virus via e-mail of msn. (plus het maken van een virus).

Sommige mensen kunnen weten hoe maak je een virus afsluiten, maar niet veel mensen weten hoe om hen te verzenden via MSN of E-mail.Dit zal u tonen hoe te maken en opsturen.Mijn volgende Instructable zullen hoe te rijden een afsluiten als u een van de
Een silly en gewoon one-step instructable over het maken van een sleutelhanger van een oude computergeheugen module (of de eerste van een "één stap instructables" wedstrijd ook!)

Een silly en gewoon one-step instructable over het maken van een sleutelhanger van een oude computergeheugen module (of de eerste van een "één stap instructables" wedstrijd ook!)

in deze korte instructable zal ik laten zien hoe maak je een eenvoudig maar geekie sleutelhanger van een herinnering uit een 90 's (of oudere?) personal computer, eigenlijk is degene die ik gebruikde enige onderdelen die u nodig hebt is:-Sommige toet
Het maken van een hart ($) gevormd geld Clip in Blender

Het maken van een hart ($) gevormd geld Clip in Blender

Hallo iedereen, je kent mij vanaf mijn animatronic creaties zoals johnny 5, robot tanks en Wall-E.Vandaag, ga ik u tonen hoe te een hartvormige geld clip maken in de blender.Hier is een link naar de mix bestand https://dl.dropboxusercontent.com/u/187
Het maken van een Cookie Cutter in Tinkercad

Het maken van een Cookie Cutter in Tinkercad

Ik gebruik Tinkercad voornamelijk voor het maken van de robot onderdelen voor de Digilent MRK en SRK, maar toen ik begon wilde ik iets eenvoudigs dat me gebruikt op een aantal van de basisfuncties van Tinkercad zou krijgen. Dus besloten heb ik om een
Het maken van een krachtige low-cost Spoelgeweer die draagbaar is

Het maken van een krachtige low-cost Spoelgeweer die draagbaar is

In dit intructable ik zal je laten zien hoe ik mijn Spoelgeweer gemaakt, ik zal eerst dank, steaveastrouk, herontwerpen, lemonie, orksecurity en anderen die mij geholpen met mijn vragen.  Daar werd ik heel geïnteresseerd zijn met deze coilguns van de
Proberen mijn hand op: het maken van de mal en gieten met siliconen RTV [Pittsburgh Tech Shop]

Proberen mijn hand op: het maken van de mal en gieten met siliconen RTV [Pittsburgh Tech Shop]

vandaag bij de Pittsburgh Tech Shop, nam ik een klasse in de mal maken en gieten. Dit is een geweldige techniek voor het maken van meerdere exemplaren van een stuk uit hars. Het is gebruikt in beeldhouwen, prop maken, make-up voor speciale effecten,
Het maken van een masker uit glasvezel-hars.

Het maken van een masker uit glasvezel-hars.

Zoals de titel al zegt, ga ik doen een stap voor stap (met foto's) van het proces van molding en het gieten van een op maat gemaakte masker uit glasvezel-hars.Voordat ik laat begin me een paar disclaimers hangen over deze hele walkthrough:In de eerst
Gebruik vloeibare Latex voor het maken van een schilferige Effect

Gebruik vloeibare Latex voor het maken van een schilferige Effect

voor Halloween dit jaar wilde ik gaan als een slang meisje uit een 1920's Freakshow en een essentieel onderdeel van het kostuum is het creëren van een realistische schaaleffect. Na het experimenteren met verschillende producten vond ik dat vloeibare
Elektrische Bonsai "Een nieuwe duurzame thema kunstvorm" Intro-Part #1 het verhaal van Windy

Elektrische Bonsai "Een nieuwe duurzame thema kunstvorm" Intro-Part #1 het verhaal van Windy

Inleiding-waarom duurzame thema kunst?"Ik maakte het op TechShop" San Jose Ca.http://www.techshop.WSDit is het eerste deel van een serie en inleiding tot een nieuwe kunstvorm ik noem 'Elektrische Bonsai'.Er zijn enkele basisregels te dit medium:
Beginner's Guide to 3D printen met de Objet Connex 500: hoe het bouwen van een Tank raket draagraket (en reinigen van de puinhoop die u hebt gemaakt in het proces)

Beginner's Guide to 3D printen met de Objet Connex 500: hoe het bouwen van een Tank raket draagraket (en reinigen van de puinhoop die u hebt gemaakt in het proces)

de Objet Connex 500 3D Printer... een geheimzinnige, magie en verbazingwekkende Hi-Tech meesterwerk, staat van 3D-printen van hoog gedetailleerde prototypes. Weten over het werken met dit prachtige apparaat is een geheim alleen worden bekend door een