Tanque de guerra controlado por bluetooth (4 / 6 stap)

Stap 4: El Codigo

El código fue descargado de internet y modificado por mí.

Código:

int izqA = 6;

int izqB = 5;

int EB = 7;

int derA = 8;

int derB = 9;

int EA = 10;

int vel = 255; Velocidad de los motores (0-255)

int estado = 'g'; inicia detenido

VOID Setup {}

Serial.begin(9600); inicia el puerto seriële para comunicacion con el Bluetooth

pinMode (derA, OUTPUT);

pinMode (derB, OUTPUT);

pinMode (izqA, OUTPUT);

pinMode (izqB, OUTPUT);

pinMode (EA, uitvoer);

pinMode (EB, uitvoer);

delay(100);

digitalWrite (EA, hoge);

digitalWrite (EB, hoge);

}

void loop {}

if(Serial.available() > 0) {/ / lee el bluetooth y almacena nl estado

Estado = Serial.read();

}

if(Estado=='A') {/ / Boton desplazar al Frente

analogWrite (derB, 0);

analogWrite (izqB, 0);

analogWrite (derA, vel);

analogWrite (izqA, vel);

}

if(Estado=='b') {/ / Boton IZQ

analogWrite (derB, 0);

analogWrite (izqB, 0);

analogWrite (derA, vel);

analogWrite (izqA, 0);

}

if(Estado=='c') {/ / Boton Parar

analogWrite (derB, 0);

analogWrite (izqB, 0);

analogWrite (derA, 0);

analogWrite (izqA, 0);

}

if(Estado=='d') {/ / Boton DER

analogWrite (derB, 0);

analogWrite (izqB, 0);

analogWrite (izqA, vel);

analogWrite (derA, 0);

}

if(Estado=='e') {/ / Boton Reverse

analogWrite (derB, vel);

analogWrite (izqB, vel);

analogWrite (derA, 0);

analogWrite (izqA, 0);

}

Als (estado == 'f') {/ / Boton ON Dispara

}

}