Stap 3: Arduino Arduino,, para controlar el movimiento del vehículo.
El arduino utilizado es el:
Arduino nano V3.0, también desde dx.com
La ventaja de este arduino es su compacto tamaño, pero a la vez trae una dificultad; El geen permitir conexiones de kabels (tipo macho) sobre la placa puesto que este arduino esta desconecte para ser montado sobre un protoboard. Para este Instructable se utilizaran los kunt dennen del arduino:
11
10
9
6
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De cualquier forma, un arduino uno o mega tambien servirá para este vehículo.
Lo bueno de este proyecto es que casi neen se necesitan librerías especiales o cosas muy difíciles de encontrar.
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El arduino se Charge de que al recibir datos een través del modulo bluetooth, zee capaz de tomar acciones y de esta forma asignar valores lógicos al puente H y así desplazar el vehículo oruga según el comando recibido por bluetooth.
Los commandos asignados para los distintos movimientos zoon:
1, movimiento del vehículo is adelante.
2, movimiento del vehículo is atrás.
3, giro del vehículo is la izquierda.
4, giro del vehículo is la derecha.
a, detención del vehículo.
De la misma forma, een cada una de estas instrucciones se le asigna una Instrucción sobre el puente H de 2 canales, las cuales serian (Esto dependerá de la forma nl la que conectes los motores al puente H). La estructura sera la siguiente:
"comando", {B-IA * B-IB} y {A-IA * A-IB}
Quedando de la siguiente forma
1, {1 * 0} y {1 * 0}
2, {0 * 1} y {0 * 1}
3, {1 * 0} y {0 * 1}
4, {0 * 1} y {1 * 0}
a, {0 * 0} y {0 * 0}
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Revisar imagen que contains una tabla
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Geen agrego mas info, puesto que nl el ultimo stap, subire todos los archivos.
