Stap 5: Bouw van de "onderarmen"
Deze stap ziet de voltooide onderarm stukken, die worden gebruikt voor het verbinden van de Servo-armen aan de houder van de Stylus in de "delta"-configuratie die is onze robot de handtekening
Opmerking: voor deze stap, Zachte kaken worden aanbevolen. Als geen beschikbaar zijn, kunt u waarschijnlijk krijgen het gewenste effect door double-inwikkeling (met keukenpapier) het gedeelte van dat maakt met de kaken bankschroef contact ankerstang.
- Plaats de ankerstang in de bankschroef (zie bovenstaande opmerking) en draai totdat het onbeweeglijk
- Schroefdraad koppelstuk van de één op elk uiteinde, voorzichtig om elke koppeling een ruwweg zelfs bedrag schroef. Als u één uiteinde veel meer dan de andere scherpen, zal de staaf beginnen te duwen de magneet uit de andere kant
- Verder aan te scherpen de Couplers totdat de hele onderarm 145mm lang is
Zorgen dat de ankerstang ofwel magneet uit haar Coupler niet verlegd heeft! De magneet moet worden iets verzonken om het gewricht te laten functioneren
