Stap 1: Lijst van materialen
1. gelijkstroommotor met wielen
2. roller schaal
3. Atmega 16 controller boord
4. Arduino Ethernet shiled
5. metalen chasis
6. Geard DC motor met riem arrengement: U kunt dit vinden in printers, Scanners, DVD's
7. 9g servomotor
8. vermoeien metalen spaken of metalen staaf van scanner
9. DVD lens houder