Eerste beelden van wat een werk-in-progress voor 6 maanden is geweest. De bouw is bijna voltooid en 2015 is het jaar te richten op de programmering en de elektronica kant.
Coil-Gun... Dit is wat de tank heeft geïnspireerd, zoals toen de Spoelgeweer werd eerst getest ik was zo verbaasd op de kracht die ik dacht dat ik zou moeten nemen op sommige tracks. Het branden een slak 20mmx6mm staal. Heb een aantal test branden, het laadt om over 340VDC in ongeveer 10 seconden en vervolgens gebruik een opto te leiden tot een gemeenschappelijke dienst. Nu zijn al ingekapseld vind ik het een veel betrouwbaarder en minder gevaarlijk dan de HV-printplaat liggen rond de tafel. Het heeft een condensator van 1500uf photoflash.
Tracks en de motor er uit hongkong zijn aangeschaft en het lichaam slechts na verloop van tijd is geëvolueerd.
De toren heeft 2 servo's, gyro, ultrasone en 2 IR afstand sesnors en de camera.
De motor controller heeft een arduino nano aangesloten op de bovenkant en biedt PWM, richting en versterkers voor de twee schijven. De motoren hebben een hall-effect snelheidssensoren circuit als goed, welke Im niet zeker waar te integreren van deze functie, arduino of raspberrypi.
De achterzijde van het apparaat heeft een raspberrypi en 3.2" toushscreen + een infraroodsensor voor de afstand.
Vermogen: 2 uit 11.3V 3300ma batterijen in het landingsgestel.
Geluid is nog worden voltooid echter een kleine versterker en een luidspreker van 40mm die geprint wordt in een houder te kijken graag een satelliet schotel.
Nu whats me hier kocht is behoeftehulp van I de planningssoftware kant die ik graag enige inbreng van degenen die het gedaan hebben voordat...
Doel van het project
Autonoom zoeken, zoeken een doel, doel en schieten. het doel zou gewoon een gekleurd blok in eerste instantie. Ook zou willen controleren alles via smartphone en sommige functons van de touchscreen
Gedachten tot nu toe:
Raspberrypi uitvoeren van het uitgebreide Firmata.
OpenCV voor object detectie
Alle code die wordt uitgevoerd in python
Gyro, die ik van plan over het gebruik van het vat om recht te houden wanneer de tank reist omhoog/omlaag zou direct verbinden met raspberrypi met servo controle door middel van firmata.
Smartphone app kunt touchOSC, maar ik zou echt graag zien een gestreamde beeld van de camera met bereik lagers bovenop het beeld, dus misschien een aangepaste HTML-pagina van de RPi direct geserveerd.
Mijn grootste dilemma op dit moment is dat ik zou werkelijk willen gebruiken van de PID van een snelheid voor elk van de motoren als ik heb een snelheid pulse, maar begrijpen firmata biedt geen ondersteuning voor dit dus echt gescheurd. Ik geloof echt dat de 2 motor PID-functie in de arduino en niet de RPi moet behoren. Als de tank ongeveer 200gm zwaarder aan de ene kant is ik denk echt dat ik moet sommige lage niveau snelheid overeenkomende zodat het rechtstreeks zal bijhouden.
