Terra Spider: Autonome sanering Robot (1 / 11 stap)

Stap 1: Verzamel materialen


Of de Kit krijgen en bespaart kostbare tijd en geld!


HARDWARE:

XBee Wireless componenten:

-SparkFun XBee Shield XBee Shield (WRL-12847)

-SparkFun XBee Explorer USB (WRL-11812)

-XBee 1mW draad antenne - serie 1 (802.15.4) (WRL-08665) (2)

Bewegende delen:

-Power HD High-Torque Servo 1501 MG van www.pololu.com

-SparkFun Micro-aandrijving - 90 RPM (6-12V) (ROB-12285) (2)

-Eurotool Pro-elektrische kraal ruimer (voor boor)

-Huhushop(TM) 12V DC DIY dosering peristaltische pomp

Alle andere elektronica:

-Arduino Uno

-Adafruit Proto Shield voor Arduino-Kit - v.5

Motor -h-Bridge-stuurprogramma (SN754410)

-IC Socket - voor 16-pins 0.3" Chips

-DROK LTC1871 Volmeter Didplay 3.5V-30V DC Volt Converter (2)
-Cutequeen handel wit 5050 48SMD 48-SMD LED-lampje

-N-kanaal Power MOSFET F 12N10L (2)

-Juno Power NOVA BLOX 4000mAh externe batterij (2)

-9 volt batterij

Haken, steunen en Connectors:

-Gelegeerd staal Socket hoofd Cap schroeven http://www.mcmaster.com/#socket-head-cap-screws/=v...

-1/2 "6-32 (30)

-1,25" 6-32 (5)

-1' 6-32 (5)

-Hex wartel 6-32 (60) http://www.mcmaster.com/#hex-locknuts/=v0waff

-Roestvrijstalen ringen http://www.mcmaster.com/#standard-washers/=v0w9cc

-Spacers (1/4" 1/2", 3/4", 1") http://www.mcmaster.com/#unthreaded-spacers/=v0wa...

-Actobotics Side Mount Bracket (paar) (ROB-12252) (8)

-Actobotics Servo Mount - Servo plaat C (ROB-12237)

-Actobotics kanaal Standoff - aluminium (Threaded) (ROB-12132) (6)

Materiaal:

-1/8 "acryl
-1/16 "acryl

-7/8 "acryl buis (interieur dimensie) inkt of biomatter te houden

SOFTWARE:

-Rhinocerous (met Grasshopper en Firefly Plugins)

-ReacTIVision versie 1.5 http://reactivision.sourceforge.net

-Arduino 1.0.6 http://arduino.cc/en/Main/Software

Gerelateerde Artikelen

RC auto naar autonome Arduino Robot

RC auto naar autonome Arduino Robot

Hebt u ooit gewenst om te bouwen van een eenvoudige autonome Arduino robot? Ik werd geïnspireerd om het bouwen van een fundamentele Arduino robot om te helpen mijn begrip van de Arduino, de Arduino IDE, en de werking van de ultrasone sensoren en moto
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Autonome zonne-Robot fase 1

Autonome zonne-Robot fase 1

achtergrond:Hallo, mijn naam is Ben Rawstron en dit is de robot die ik op, onlangs in mijn tweedejaars gewerkt heb (tiende graad) jaar van de middelbare school. Ik heb dit project als een "onafhankelijke studie" op mijn lokale school hier in Wal
Autonome Autonavigation Robot (Arduino)

Autonome Autonavigation Robot (Arduino)

Hallo,Dit is een stap voor stap handleiding om een autonome navigatie robot te bouwen. We gebruiken de Arduino microcontroller waarmee deze robot. We hebben twee verschillende programma's voor deze robot. De eerste stelt de robot rondrijden te voorko
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
Spider Pig - autonome hexapod robot

Spider Pig - autonome hexapod robot

Bachelor thesis project door een groep van zeven studenten (in natuurkunde en Elektrotechniek) aan de Universiteit van Linköping, Zweden.Belangrijkste hardware:1 x PhantomX AX metaal Hexapod Mark II Kit (met inbegrip van 18 x Dynamixel AX-12 servo's,
Wallbots: Autonome magnetische Robots die Traverse verticale oppervlakken

Wallbots: Autonome magnetische Robots die Traverse verticale oppervlakken

dit Instructable zal je leren hoe te maken van magnetische robots die doorkruisen van verticale oppervlakken. Deze robots kunnen verplaatsen op een metalen wanden, met inbegrip van liften, whiteboards, koelkasten of metalen deuren.De robots zijn uitg
MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

DTMF of Dual Tone meerdere frequentie is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan!
Autonomieën robot om te helpen met de zorg van het gazon

Autonomieën robot om te helpen met de zorg van het gazon

Ik ben momenteel de bouw van een autonomie-robot om te helpen mijn gehandicapte vrouw, ik heb de stem herkennen ion systeem om het makkelijker te bedienen ik wil toevoegen sommige persoonlijkheid aan het. Klein te beginnen met de zorg van het gazon.I
Autonome brandweerman Robot

Autonome brandweerman Robot

Het is een robot die autonoom detecteren en blussen van brand. Het gebruikt vlamsensor voor detectie en arduino board voor verwerking. Brandblusser samen met de elektronische klep (actuator) wordt gebruikt de gedetecteerde brand te blussen.De robot r
Wired controle robot handleiding

Wired controle robot handleiding

eenvoudige Wired Robot handmatige aangebonden door het besturingselement wired, wire 4 x 2 of 4 x 4! DC versnelling motor 300 rpm - 1000 rpm.. .racing 4 x 4, mod van de robot, robot wars vechten! Als u wilt om een robot bij u thuis te maken, laat me
Robot - lijn volgeling

Robot - lijn volgeling

Ik begon te werken op mijn eerste robot ongeveer twee jaar geleden. Zonder bijzondere reden, heb ik besloten om te beginnen met een lijn volgende robot en de waarheid wordt verteld, mijn eerste poging om het gebouw werd een complete mislukking. Terug
Sparky - DIY Web-Based Telepresence Robot

Sparky - DIY Web-Based Telepresence Robot

de naam Sparky is gebaseerd op een acroniem voor zelf portret artefact Roving Chassis ik een lastige titel voor een kunstproject begonnen in de vroege jaren 90. Sinds die tijd Sparky geëvolueerd van een oversized RC speelgoed met een paar baby monito
Sparky - de DIY Telepresence Robot

Sparky - de DIY Telepresence Robot

Sparky is een draadloze, web-based video-chat-robot van de bemanning Gomi stijl. U kunt leren hoe te maken van uw eigen autonome Telepresence robot met behulp van reserve computeronderdelen, wat oude speelgoed en een beetje van douanesoftware (die wi