Stap 4: Soldeer het Motor Driver Circuit
Aangezien de uitgangsstroom van linkit iemands digitale pin te laag is om een aandrijfmotor, hebt u een externe motor stuurprogramma om uw robot verplaatsen te maken. Nu kunt u ofwel direct bestellen een motor stuurprogramma schild te verminderen uw werk, maar het verhogen van uw facturen of kunt u het stuurprogramma van uw eigen motor, zoals ik deed.
Het circuit dat ik heb gebruikt L293d. De rol van deze IC is signalen ontvangen linkit één te rijden de motoren dienovereenkomstig. Opgemerkt dient te worden dat u gebruiken een andere batterij pack naast de linkit één batterij wilt voor het aandrijven van de motoren als de lithiumbatterij is te zwak om deze taak te doen.
Volg het schema hierboven gegeven om te solderen van het circuit. Ik heb toegevoegd sommige mannelijke, vrouwelijke headers en schroefaansluiting gemakkelijk maken alle verbindingen zonder de behoefte aan permanent het solderen van alles. Gebruik een IC socket te L293d om oververhitting van de IC te voorkomen.
