Thymio Let op Bot! (4 / 4 stap)

Stap 4: programma!!

oproep sound.system(-1)
oproep leds.temperature(0,0)
oproep leds.top(0,0,0)
oproep leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)

onevent prox
Als prox.horizontal[5] < 400 en prox.horizontal[6] < dan 400
motor.left.Target = 0
motor.right.Target = 0
einde
Als prox.horizontal[2] < dan 400
motor.left.Target = 0
motor.right.Target = 0
einde
Als prox.horizontal[0] < 400 en prox.horizontal[1] < 400 en prox.horizontal[3] < 400 en prox.horizontal[4] < dan 400
motor.left.target = 500
motor.right.target = 500
einde
Als prox.ground.reflected[0] < 150 en prox.ground.reflected[1] < dan 150
oproep leds.top(32,0,0)
einde
Als prox.ground.reflected[0] < 150 en prox.ground.reflected[1] < dan 150
oproep sound.system(4)
einde
Als prox.horizontal[0] < 400 en prox.horizontal[1] < 400 en prox.horizontal[2] < 400 en prox.horizontal[3] < 400 en prox.horizontal[4] < 400 en prox.horizontal[5] < 400 en prox.horizontal[6] < dan 400
oproep leds.top(0,0,32)
einde