Stap 2: Tunning de driver module
De potentiometer op de driver module stelt de referentiespanning gebruikt om te beperken huidige rijden de stappenmotoren. Voor de motoren die we gebruikten, een referentiespanning (Vref) van 0.9v werkte prima. Natuurlijk als u verbinding twee motoren in parallel (z-as in ons geval maakt) de Vref zou worden verdubbeld tot ongeveer 1.8. Het is belangrijk om af te stemmen deze pot correct, omdat het niet doen dit zal veroorzaken de motoren niet goed bewegen of oververhit raken.