Stap 2: Robot Bouw
De arm kan een X-en Y-as systeem of een polar arm als het mijne met een schouder en elleboog kan worden. De voorbeeldcode gebruikt een servo voor elke as of joint.
De gripper kan elke gewenste ontwerp maar gebruik van de voorbeeldcode moet worden aangedreven door een servo 3 posities, gesloten hebben, houden en openen. De video hieronder is genomen toen ik mijn grijper testte. Als de "vingers" helemaal naar beneden zijn, ze zijn een strakke pasvorm rond de bal waarmee ze te houden van de bal wanneer verhoogd. Wanneer de vingers hoog genoeg, een "duim" aankaarten in het midden, duwt de bal uit.
De voorbeeldcode vereist ook een mechanisme om de kogeltjes uit hun hoppers aan het einde van het spel, zodat de grijper kunt ze verzamelen. De video hieronder toont mijn mechanisme te verhogen en verlagen van de pennen die de ballen omhoog duwen.