Tic-Tac-Toe Robot (6 / 7 stap)

Stap 6: kalibratie


Wanneer u eerst bouw je robot de code moeten worden gekalibreerd om mee te werken. Gebruik van de Arduino seriële monitor om te zien wat het programma doet met uw computer is verbonden met de robot via de USB-kabel, en de robot gestoken kalibratie-modus.

Selecteer in de kalibratie-modus de positie die u wilt kalibreren van 1-9, speler / robot ophalen of afzetten van positie. Gebruik vervolgens uw pijltoetsen om te bewegen van de arm, vooruit/achteruit en links/rechts. Zodra de arm is in de juiste positie aan de update te drukken en dat standpunt zal worden opgeslagen in de robots EEPROM geheugen.

U kunt het bedrag de arm beweegt met elke druk op de knop voor fijne aanpassingen of verhoging van het bedrag als wilt verplaatsen van de arm sneller afnemen.

Zodra u hebt opgeslagen een positie in het geheugen dat kunt u vervolgens naar een andere positie om te kalibreren. Kalibratie-modus kan worden ingevoerd op elk gewenst moment tijdens een spel zonder het spel hoeft te worden gereset. Zodra u tevreden met alle posities gewoon bent druk nogmaals op de modusknop en de robot zal terugkeren naar de game modus.

Kalibratie-modus is niet kalibreren de grijper en bal hef- / servo's. Aangezien deze eenvoudige apparaten waar de servo reist vol reizen of halve reizen is het vrij eenvoudig om de waarden in het tabblad [Constants.h].

Gerelateerde Artikelen

De Tic-Tac-Toe schild...

De Tic-Tac-Toe schild...

Dit is een zelfgemaakte shield voor Arduino. Ik kan spelen Tic-Tac-teen met de MCU met dit schild verbonden.Mensen blijven vragen me, "Hey, wat doe je altijd in uw werkbank?", of "Hey, tonen ons iets u hebt gemaakt." En voor de meeste
Tic Tac Toe reizen

Tic Tac Toe reizen

Tic tac toe is een ontzagwekkende reizen-spel dat kinderen en volwassenen tijdens de uren van een road trip bezet kunt houden. Met een beetje vilt en creativiteit was ik in staat om een ontzagwekkende herbruikbare reizen tic tac teen board dat als ee
Maken van... tic-tac-toe (Mario bros)

Maken van... tic-tac-toe (Mario bros)

onze dochters hou van mario en tic tac toe, dus ik heb ze samengevoegdStap 1: polymeerklei een foto zoeken op het Internet van mario en zijn vriendenStap 2: en maken het uit kleiStap 3: en bak in de oven voor 30 min 266 graden Fahrenheit en bak in de
Tic Tac Toe Machine

Tic Tac Toe Machine

dit is een eenvoudige machine die speelt tic tac toe. Het werd meestal vorm dood elektronica, zoals een printer en een DVD-reader gemaakt.Hoe het werkt: Eerst moeten we zetten onze mark, het is een zwart vierkant karton, dan door een knop te drukken
How to Win Tic Tac Toe: eenvoudige!

How to Win Tic Tac Toe: eenvoudige!

Hallo, ik ben InstructableUltimate en ik vandaag ik zal u tonen hoe te winnen van Tic Tac Toe in slechts een paar stappen, en dit is echt eenvoudig!Stap 1: Winnen gaat eerste Nou, is dat een eenvoudig winnen! Tot ziens en ik hoop dat dit je geholpen!
Leuke rustieke Tic Tac Toe

Leuke rustieke Tic Tac Toe

Liefde Tic Tac Toe?? Vind ik ook! Ik heb gespeeld sinds ik een kind was, dus nu ik ofwel winnen of het is een gelijkspel ;-DHet is een leuk spel om te spelen met de kinderen en maken van deze rustieke versie maakt het extra leuk! Het maken en het cad
Tic Tac Toe Game met behulp van Arduino

Tic Tac Toe Game met behulp van Arduino

Tic Tac Toe is een populaire twee papier spelerspel in welke eerste speler om te voltooien een rij, kolom of diagonaal van 'X' of ' o ' wint. Indien niemand de prestatie niet kon bereiken, dan is de wedstrijd wordt getekend.Stap 1: Onderdelen die ver
Hoe schrijf je een Tic-Tac-Toe programma in Java

Hoe schrijf je een Tic-Tac-Toe programma in Java

Inleiding:Tic-Tac-Toe is een zeer gemeenschappelijk spel dat is vrij eenvoudig te spelen. De regels van het spel zijn eenvoudig en bekende. Vanwege deze dingen is Tic-Tac-Toe vrij eenvoudig te code omhoog. In deze tutorial, zullen we worden kijken ho
Halloween tic tac toe (gerecycleerde stuff)

Halloween tic tac toe (gerecycleerde stuff)

Halloween Tic Tac teenDit recycle project is voor kinderen. Het resultaat van dit project is om te beginnen met het onderwijzen van sommige vroege recycling bewustzijn. Veel plezier!!Wat een geweldige manier om hergebruik van deze caps die afkomstig
Tic-tac-toe strategieën winnen

Tic-tac-toe strategieën winnen

Iedereen houdt van het eenvoudige spel van tic-tac-toe, maar het lijkt een willekeurig spel. Eigenlijk, zijn niet!Het lijkt erop dat veel geschillen kunnen worden opgelost door een eenvoudig spel...Nu u de volgende winnen kunt tic-tic-tac-toe-off van
Tic Tac Toe Maak in Java

Tic Tac Toe Maak in Java

dit Instructable leidt u stap voor stap, door het maken van Tic Tac Toe in Java! Dit is niet bedoeld als een overzicht van de Java-taal, maar meer van een begeleide voorbeeld. De eerste stap zal over enkele basisconcepten te maken van de rest van de
Arduino en Touchpad Tic Tac Toe

Arduino en Touchpad Tic Tac Toe

of, een oefening in input en output multiplexing, en werken met stukjes.  En een inzending voor de wedstrijd van de Arduino.Dit is een implementatie van een tic tac toe game met een 3 x 3 matrix met tweekleurig LED's voor een beeldscherm, een eenvoud
FPGA Tic Tac Toe

FPGA Tic Tac Toe

"Tic Tac Toe? Wat is dat? Ik heb nog nooit gehoord daarvan."-Niemand ooitDoor Ryan Frawley en Derek NguyenDeze gids zal u tonen hoe maak je een werkende Tic Tac Toe game in VHDL op een Nexys 2 FPGA-board. Deze tutorial werd gedaan voor een deel
Upcycled Tic-Tac-Toe

Upcycled Tic-Tac-Toe

Deze maand nam ik op de de "CENT-VATICAAN SALVAGE" uitdaging. In de challenge die ik belast ben met het transformeren van een gemeenschappelijk item gevonden op mijn lokale Habitat voor mensheid herstellen center in iets "cent-Vaticaan.&quo