Stap 2: Ontwerpwijzigingen - versie 2
Het oorspronkelijke ontwerp gebruikt een stappenmotor rijden één wiel op de achterste as. Het gebruikt een combinatie van hub versnellingen met de motor gemonteerd op sommige offset aluminium kanaal. Hoewel dit scheen om boete te werken, maakte ik de beslissing voor het aandrijven van beide achterwielen, zodra een nieuwe optie op de markt kwam. Schuine kant Gears gaf me de mogelijkheid om te gaan nu de stappenmotor onder de belangrijkste aluminium bok en zet de hele achterste as. Het verdeelt het gewicht gelijkmatig op de rover ook, als stepper motors zijn vrij zwaar. De enige verandering die ik aan het ontwerp maken zou is het gebruik van de NEMA 17 motor mount. Aangezien de stappenmotoren die ik heb gekocht van zowel de eMotimo als de Stepper online planetaire tandwielkasten hebben, zou hebben meer van een inbouw elimineren de noodzaak orde specialiteit metrische schroeven en afstandhouders. Helaas, de planetaire motor mounten vanaf ServoCity niet past de gatenpatroon van de schroef op de eMotimo of de Stepperonline stappenmotoren.
*** Voor een ander project kon ik gebruik van een boor uit te breiden de gatenpatroon op de ServoCity Planeetwiel mount en dwingen om te werken. Ik ben niet zeker als het gat patronen voor duimse versus metrisch, maar totdat ze met een ander deel dat past komen, adviseer ik gebruikend de NEMA 17 mount.
