Stap 10: Bedrading schema
Alle negatieve draden werden aangesloten op de accu parallel.
Hier is een link om te helpen met de bedrading van de Sabertooth dual 25A motor stuurprogramma:
http://www.dimensionengineering.com/datasheets/Sabertooth2X25QuickStart.PDF
Extra:
We een 1N4004 Diode met een push-schakelaar die met de motor van de grijper verbonden gesoldeerd. Wanneer het stuk hout terugplaatst zou in het neerzetten van de kubus, het zou maken contact met de schakeloptie gaskraan van de motor. Dit werd alleen gedaan om onze voltooiing van de taak.