Tinkertrons: Kunstmatige neuronen voor Robots maken (2 / 9 stap)

Stap 2: Hoe werken ze?

Onderzoek naar neuronen is gegaan op voor decennia, en tot nu toe niemand zoals geweest kundig voor omgekeerde ingenieur het circuit van een neuron. Niemand weet precies hoe de neuronen met elkaar communiceren of de werking van de neurale netwerken in levende dingen. Er is een overvloed van theorieën en prototypes, maar niemand heeft een werkmodel dat evenals echte neuronen werkt.

Een andere manier om te onderzoeken, is te proberen en emuleren als veel van de bekende kwaliteiten van neuronen en gebruik van bestaande micro-controllers te proberen en neurale netwerken die in de echte wereld werken te ontdekken. Dat is wat ik probeer.

Tinkertrons zijn ontworpen om gemakkelijk aangesloten en geconfigureerd in elke gewenste combinatie maken van verfijnde circuits die ruwweg dierlijke neuronen emuleren. Wanneer met elkaar verbonden, overdragen ze macht en twee regels van seriële communicatie via de kop sockets op vier zijkanten en boven- en onderkant. Ze hebben elk ook infrarood zenders waarmee ze kunnen communiceren met de buitenwereld of een neuron in de lokale omgeving. Een zichtbare Led communiceert ook dat er macht is en dat de micro-controller en programma lus werkt.

Picaxe micro-controllers werden gekozen voor de robot neuronen, omdat ze klein, goedkoop en eenvoudig te programmeren zijn. Ze vereisen ook een absoluut minimum van extra onderdelen volledig functioneel.

Dit instructable is hoofdzakelijk over de architectuur van Tinkertrons en de robot neuraal netwerk. Nadat ik het opbouwen van een robot die wordt beheerd door Tinkertrons, zal ik proberen en de werkende code voor het publiceren.