Stap 2: Belangrijkste Circuit
Hier vindt u een diagram van de pinout van de ATmega328 hoffelijkheid van instructables hier. In feite maakt u het eenvoudigste arduino-circuit mogelijk (ik niet zelfs het opnemen van een reset-knop, maar je kunt als je wilt). Nu de enige dingen die je zal aansluiten op de ATmega is 5v (geregeld door de L7805) naar pin 7 en 20, gemalen op pinnen 8 en 22 (ik trok in pin 21 als leeg omdat het niet hoeft te worden aangesloten op), en de keramische resonator (of kristal oscillator) pin 9 en 10. Zie de foto's voor het gebruik van de condensatoren met de spanningsregelaar en moet de middelste pin van uw keramische resonator gemalen. Als u een kristal oscillator gebruikt moet u extra condensatoren, om te zien hoe dat te doen of als een andere referentie voor elk deel van dit circuit Controleer de ' ible hier.
Het diagram van de pinout voor de L293D motor controller kan hierworden gevonden. Ik heb geen foto's van dit omdat het is vrij eenvoudig pins 1, 8, 9 en 16 get 5v; pin 2, 7, 10, en 15 Ga naar de digitale pennen van arduino (ik gebruikte degenen met pwm motor snelheden controle); pinnen 3, 6, 11 en 14 zijn aangesloten op de motoren (de looppas van de motoren van 3v maar de daling door middel van een chip is genoeg dat het geen diode nodig zijn); en pinnen 4, 5, 12 en 13 zijn grond gebracht.