Stap 10: Programmeren: Upload de test schetsen
Voordat voor het uploaden van de schets ANN, probeer het schetsen van de test:
- Test1: via de seriële interface, kunt u visualiseren, met behulp van de plotter voor Arduino IDE, het effect van de sensor wanneer u op obstakel (uw handen) voor de voorste sensor zet.
- Test2: via de seriële interface, kunt u visualiseren, met behulp van de plotter voor Arduino IDE, het effect van de sensoren als leg je op obstakel (uw handen) bij de kant sensoren. Deze visualiseren het verschil tussen links en rechts sensoren. Als uw hand dichter bij de linker- of sensor, de curve zal bewegen dienovereenkomstig.
- Test3: zal het draaien van de motor, vooruit, achteruit, slaat u rechtsaf en linksaf. Als de robot in andere richting beweegt proberen te wisselen van de kabels of de connectors.
Nadat de seriële interface en de programmeur is aangesloten, opent u een schets en uploaden. Sla op de robot. Moet u getallen op de monitor of een bocht op de plotter. Wees alsjeblieft zeker om te kiezen van dezelfde snelheid als de schetsen (standaard is 9600 baud).
Als alle de debug-schetsen uploaden en goed werkt, hoeft u geen problemen voor de volgende stap niet.
