Stap 11: kalibratie
De robot moet een kalibratie voor worden gebruikt.
Open de schets van de "ANN.ino". Uncomment in het "config.h", de verklaring van de "#define CALLIBRATE". Stroom uit de robot voordat voor het uploaden van de schets.
Zorg ervoor dat u geen obstakels rond de robot wanneer u stroom op. Wanneer de eerste kalibratie is voorbij, de robot zal gaan een beetje. Dan zal het de voorste sensor kalibreren. De robot zal vooruit totdat het obstakel ontmoet. Hier wordt deze verplaatst naar voren en naar achteren te oordelen de afstand. Na het kalibreren wordt de kant sensoren. Het zal rechts afslaan en de balans tussen de sensor door draaien van links en rechts aanpassen.
Bekijk de video en de foto's voor het uitvoeren van de kalibratie. Zoals u in de video en foto's zien kunt, gebruikte ik een tuig van karton te bouwen een behuizing voor het uitvoeren van de kalibratie.
