Stap 12: Hier gaat u!
Wanneer de kalibratie afgelopen is, stroom uit de robot. Commentaar van de "#define CALLIBRATE" in het "config.h" en opnieuw uploaden van de schets. Nu moet de robot vooruit en voorkomen van belemmeringen door eigen.
Als u meer informatie over de theorie en de code wilt, neem eens een kijkje op de wiki van het project.
Dank u