Stap 2: Elektronische: bouw van het moederbord
Het moederbord beschikt over een ATTINY84A chip. Ik Kies deze ATTINY omdat het heeft 8Kb geheugen en voldoende digitale pinnen voor de sensoren en de motorcontroller. Dit moederbord beschikt over een reset-knop en een programmeur connector (J1) met behulp van het protocol van de SPI (SLT MOSI, MISO, CLK). 3 pinnen (J2, J3, J4) worden gebruikt als de analoge ingang voor sensoren, 2 pinnen (J5, J6) als digitale ingangen/uitgangen en de andere pinnen zijn aangesloten op een L293D tot bevelhebber van de twee N20 motoren. Ik verzoek u om te zoeken op Instructables.com over ATTINY. Er zijn veel onverwoestbaar over het gebruik en programma ATTINY en arduino.
U de bestanden van de Fritzing met de twee lagen van deze PCB toegevoegd. De bovenste laag bevat alleen paar verbindingen met via. Zij kunnen worden vervangen door draden voor die liever maken een "één laag" PCB. Ik gebruikte de toner overdrachtmethode (nogmaals Instructables.com is uw vriend). Ik geboord om de 2 lagen uitlijnen, 2 via aan weerskanten van de PCB vóór de overdracht. Met de hulp van deze 2 pinnen ik ingeklemd de PCB met glanzende papieren (één voor de bovenste laag (spiegel), één voor de onderste laag) en diervoeders met een lamineer machine. Na etsen was het resultaat zeer acceptabel.
BELANGRIJK: Triple controleren de koperen Alletracks; met een multi meter, controleert of er kortsluiting of beëindigde tracks.
Na het solderen de via, ik de bovenste laag koper met behulp van een transparante beschermende spray beschermd. Na het solderen van de componenten, gebruikte ik de zelfde spray ter bescherming van de koperen onderlaag. Ik gebruikte ook warme lijm aan de voet van de draden te versterken hun mechanische krachten.
De derde afbeelding gebruiken als verwijzing naar de plaats van de componenten. Ik leg de aansluitingen voor de motoren (M1, M2), de sensoren (J2, J3, J4) en de programmeur (J1). Ze zijn 2 gratis aansluitingen (J5, J6) die kunnen worden gebruikt voor een dochter board of voor foutopsporing. Ik gebruikte aansluitingen vond ik in mijn atelier. Voel je vrij om te gebruiken wat je hebt of soldeer de draden direct. De verbindingslijn J2 J6 gebruiken dezelfde pin regeling; de pin dichtbij de ATTINY is het signaal (SIG), de pin in het midden is 5V en de pin buiten is de grond (GND). Ik draden gesoldeerd met een JST connector voor de accu. Afhankelijk van uw batterij wellicht u een andere stekker kiezen.
Ik heb enkele schetsen om te debuggen van het moederbord en zorgen van de sensoren en de motoren werken. U vindt meer details hoe ze te gebruiken in de latere stappen. Ik adviseren u om eerste poging deze schetsen voordat voor het uploaden van de schets ANN. Als de motoren in de verkeerde richting uitgevoerd, alleen ruilen hun draden (of wijzigen van de digitale pennen van de schetsen).
