Stap 3: Elektronische: bouw van de sensoren
Je moet bouwen 3 van deze sensor. De robot maakt gebruik van infrarood sensor te detecteren obstakels. In feite dichter is de obstakels, lagere is de spanning op de pinnen van de IR ontvanger. De spanning is het hoogst wanneer er geen beletsel. Deze sensoren worden aangesloten op 3 analoge pinnen (A0, A1, A2) van de ATTINY.
Deze sensor is een enkellaags PCB en maakt gebruik van hetzelfde gebouw proces als het moederbord.