Stap 4: Bouw: bouw van de onderste plaat
Ik heb een prototype met behulp van OpenSCAD te controleren afmetingen en posities van de elementen. Ik deel die bestanden voor uw inzage.
De robot is opgebouwd uit 2 platen gesneden uit acrylplaten. Ik had deze ronde platen in mijn atelier van een schildpad robot kit. Maar u kunt de blauwdruk (png en svg) om de exacte dimensie en gesneden door jezelf; Gebruik een laser cutter hebt u toegang tot het. Of u kunt kopen sommige schildpad robot kit voor een zeer lage prijs. U zult ook moeten bouwen 3 ondersteunt (L-vorm) voor de sensoren boren sommige plastic of aluminium. Ook vond ik die in mijn junk vak.
Na het verzamelen van deze materialen, schroef de motoren en de caster roller op de achterzijde van de onderste plaat.
