Stap 3: Aansluiten van ToBe automatisering - kleur sorter robot-
De transportband/frequentie-omzetter is aangesloten via ethernet naar de PLC.
Een sensor van de nabijheid aan elk uiteinde van de transportband is aangesloten op een digitale ingang op de PLC.
De 24VDC relais spoel is aangesloten op de 0VDC op de PLC en een digitale uitgang op de PLC, één zijde van de NO-switch is aangesloten op de 5V op het Artibox-bord (Arduino type board op de PhantomX), de andere zijde is verbonden met een digitale I/O pin op het bord Artibox
De relais boord spoel is aangesloten op de 0V en een digitale I/O pin op het Artibox-bord, één zijde van de NO-schakelaar is verbonden met 24VDC van de PLC, de andere zijde is verbonden met een digitale ingang op de PLC
