Stap 4: ToBe automatisering - kleur sorter robot - PLC
PLC programing wordt gebruikt voor controle van de transportband.
Er zijn twee sensoren, één op het begin die de transportband begint en op het einde van de transportband die de transportband stopt. Met de sensor van het eerste, als er begint een object ook de teller. Met elk ander object verlaten van de gordel, is er een teller naar beneden. Het betekent dat PLC weet als er product op de transportband, of niet. Dus weet het als het transportband, of niet starten moet. PLC krijgt het signaal van de arduino, als de robotarm in klaar staat is. Het betekent dat er in de uitgangspositie, niets doen. Wanneer het klaar is wordt in de PLC signaal afgeven aan de arduino dat er object op de laatste sensor en robot kunt ophalen. Er is geen mogelijkheid signaal te sturen over een ander object, totdat het eerst een niet wordt gedaan.
Opgenomen is het PLC-programma, gemaakt in Studio 5000, zul je waarschijnlijk de I/O nummers wijzigen
