Stap 5: ToBe automatisering - kleur sorter robot - bibliotheken
Werking van de robotarm vereist uiteraard, Bibliotheken van de fabrikant.
Voor het gebruik van de poses, is een speciale headerbestand opgenomen met de arduino project.
Vervolgens moet u Pixy Bibliotheken, voor de erkenning van kleuren, moet u Pixy.h en SPI.h.
De servomotoren vereisen ax12.h bibliotheek en het verkeer worden geserveerd met BioloidController.h. U kon enkel gebruiken functies van ax12 handmatig in te stellen de positie, maar dan zal het niet duren het kortste pad en u moet de snelheid instellen elke beweging met vertragingen, met Bioloid, u het slechts één keer instellen.
De led13.h bibliotheek is ook opgenomen in het zipbestand als bijlage, maar het is gewoon een eenvoudige bibliotheek, waar u kunt zien, hoe een functie eruit, enz... Het opnemen op/af/knipperen capaciteiten.
