Stap 8: Deur detectie
Infrarode Sensor van de nabijheid is gebouwd met een TCRT5000 en een LM324, de LM324 is gebruikt als een spanning Comparateur aop.
Wanneer de infrarood licht (van de IR-LED) een oppervlak (de badkamerdeur), de fototransistor laat de huidige te stromen, de ingang 5 van LM324 is op + IRV en vergelijk de spanning met de input 6 (bridge voltage divider), als de waarde hoger is, de output 7 geven 3.5V (5V - 1.5V).
N.B. IRV afhangen van hoeveel IR is ontvangen.