Stap 3: Código
Toda een codificação foi feita utilizando een Arduino IDE versie 1.6.5, foram used os seguintes periféricos da placa, comunicação I2C para o display, GPIOs para zoemer e ultrassom, integer PWM para controle doen servo motor e conexão Wifi para realização dos Tweets.
Een medida de distância utilizando os sensoren ultrassom é feita basicamente colocando um pulso geen pino de TRIG e aguardar o retorno da resposta geen pino de ECHO, is geen tempo em que o pulso demora para retornar e na velocidade som é realizado o cálculo da distância.
O zoemer reproduz o and com um integer PWM que é Fernandez partir das frequências das notas e suas respectivas pausas e Tempi de duração.
Para een comunicação com o LCD foi DAtecnologia een billioteca para Arduino fornecida pela Grove.
O uso doen servo motor foi feito utilizando-se een bibliotheek para controle de servo motores disponível nb IDE arduino.
Niet tweet foi utilizado como referência um trabalho proposto aqui geen instructables:
O código segue em anexo.
