Stap 5: verbindingen
Elke mand wordt gecontroleerd indipendently een verbindingen worden gekozen naleving de mogelijkheid bieden door Grove Base Shield (niet elke pin, als voorbeeld kan worden gebruikt om te rijden de Servo). Omschrijving van de drie manden als afval (W), biologische (O) en Plastic (P) de volgende link met de Grove Base schild zijn gemaakt:
W-Servo → D3
W-Relay → D4
O-Servo → D5
O-Relay → D7
P-Servo → D6
P-Relay → D8
LEDs zijn aangesloten op een gemeenschappelijke basis zoals aangegeven in figuur (Spelersprofiel figura ConnessioniAlim.jpg), rechtstreeks naar de minpool van de eerste voeding. De positieve (rood) van de LED strips treedt de connector van de overeenkomstige estafette. De positieve aansluitklem van de voedingsspanning komt rechtstreeks de tweede ingang van de relay-connector.
De IR-sensor zal dus worden aangesloten op de Grove Base Shield:
Rode → 5V
Zwarte → GND
Gele → A0
Webcam is aangesloten op de USB poort van Arduino Expansion Board dat wordt aangedreven door de tweede voeding.
