Stap 13: Backbone Motor
![]()
![]()
![]()
Om te bewegen op en neer een boom, de robot uitbreidt en contracten door het draaien van een ankerstang die is bevestigd aan het topsegment. Als de staaf wordt gesponnen met de klok mee, de twee segmenten samen worden getrokken en worden uit elkaar geduwd wanneer het draait tegen de klok. Om te draaien de staaf, die ik nodig had een relatief hoge-torque lage snelheid motor die op 12V zou lopen en ik toevallig te vinden zo'n een motor in mijn vak van onderdelen. Deze bijzondere motor kwam voorzien van een messing versnelling. Om te helpen met het koppelen van de motor aan de schroefdraad-as, geplaatst ik twee zijden van het vistuig plat.
Het monteren van de motor naar de robot, gebogen ik een korte lengte van aluminium met een "L"-vorm. Ik geboord een groot gat uit het midden van een van de gezichten (voor de motoras en de versnelling) en twee kleine gaatjes in beide gezichten voor de bouten van de motor tot de metaal en builen van het metaal naar de robot. Ik geboord zitten overeenkomstige gaten in de achterkant van het ene uiteinde van het segment van de robot zonder de elektronica, zodat de motor was geplaatst tussen de twee benen.
