Stap 1: Stap 1 ontwerp
Veel van de ontwerpen voor multicopters op het web zijn gebaseerd op stukjes hout en een heleboel treksluiters en gaffer tape. Terwijl dit ongetwijfeld werken, lijkt het mij dat het beste om het te bouwen met zo veel precisie mogelijk zodat de machine zeer evenwichtig is en de besturingscomputer hoeft niet te hard werken om te houden van het ding, rechte en vlakke zou zijn. Ik besloot te bouwen de belangrijkste drie armen uit sommige 10mm vierkante aluminium buis die ik had liggen, en het plan is het uitvoeren van alle kabels binnen deze buizen naar de boel netjes te houden. De lengte van de armen werd bepaald door het materiaal dat ik had, ik beëindigde omhoog met de voorzijde, twee aan ongeveer 350mm lang en de achterzijde een ongeveer 310mm.
Ik heb ook besloten dat de bestemmingspagina voeten best aan de uiteinden van de armen om minder kans op kantelen op overloop dan een helikopter stijl skid regeling zou worden geplaatst. Echter, met al het gewicht van de batterijen in het centrum, een harde landing zou zetten veel kracht op de drie armen, zodat ik een verkwikkende staaf onder elke arm te maken van het hele ding meer rigide opgenomen.
Laag gewicht is belangrijk, natuurlijk, dus al de materialen (met uitzondering van bevestigingsmiddelen) alle aluminium en glasvezel blad zijn. Het laatste wat dat je wilt is voor om het even wat te komen ongedaan in medio lucht, zodat het merendeel van de schroeven nylon noten om ze te stoppen hebben van trillende los, en die schroef naar een tikte gat worden beveiligd met lock ringen en/of draad vergrendeling samengestelde.
Het deel van een tricopter dat lijkt bouwers de meest om problemen te veroorzaken is de staart rotor wartel - er is waarschijnlijk een juiste term voor dit, maar de achterste motor moet zitten kundig voor toonhoogte links en rechts sturen het ding te houden van het te wijzen waar u wilt gaan. Zijn belangrijk dat er geen speling in dit mechanisme omdat het moet reageren direct wanneer de vlucht controller beslist dat zijn tijd voor een verandering, en vertraging leiden een vertraging tot zal - ik heb nooit een van deze beesten gevlogen, maar ik denk die vertraging dat zorgt ervoor dat het hele ding te corrigeren en leiden tot een potentieel dodelijke trilling. Er zijn diverse ingenieuze manieren die anderen hebben gebruikt om dit onderdeel te maken, gebruikte ik een extra stuk van legering verveeld uit te nemen van een paar van miniatuur kogellagers en de servo te kantelen van de motor mount is gemonteerd onder tussen de voeten van de landing.
