TROBOT: Een miniatuur gelede Robot


de TROBOT is een miniatuur zes-as gelede robot, gemodelleerd naar grote industriële & assemblagelijn robots. Het prototype-versies zijn ontwikkeld om te worden geïnterfacet met de ABB Robot Studio-software. Robot Studio werd ontworpen te programmeren, simuleren, en debuggen van echte industriële robots in een off line virtuele omgeving. Dit project maakt gebruik van de kracht van ABB van 'virtuele Robot Controller' eigenlijk robot positionele om gegevens te genereren en te communiceren rechtstreeks naar de TROBOT via Ethernet.

Zie de TROBOT in actie hier:

Volledige gedetailleerde documentatie en broncode projectcode kan hier worden gevonden:
• TROBOT 3.0, eervolle vermelding-TI Design Stellaris 2010
• TROBOT 2.0, eervolle vermelding-WizNET iMCU 2010

Een nieuw Kickstarter-project wordt gewerkt aan het ontwikkelen van een grotere en robuustere versie van de TROBOT.  Donateurs van dit project kunnen selecteren van beloningen inclusief volledige TROBOT 3.0 (zoals hier) of 4.0 (binnenkort) kits.  Voor meer informatie afhandeling het project TROBOT 4.0: A miniatuur gelede Robot en ontdek hoe kunt u uw eigen TROBOT kit (beperkte tijd alleen)!

Labels: Arduino, Servo, Robot, Mbed, Trobot

Gerelateerde Artikelen

AFDRUKBARE GELEDE ROBOT P.A.R

AFDRUKBARE GELEDE ROBOT P.A.R

Dit is mijn eerste instructable & eerste 3D print project.i hope u like it.Dit is een volledig gelede robot speelgoed, vindt u hier het downloadbare bestand in de beelden.je moet alleen print het, volg deze eenvoudige stappen... ik hoop dat het u bev
Hoe maak je een zeer eenvoudige robot

Hoe maak je een zeer eenvoudige robot

dit is mijn 1e instructable, dus vertel me als het goed is.zo im die gaat tonen hoe te om een zeer eenvoudige robot te maken: de kever robot!het gebruikt geen chip, geen programation, alleen de eenvoudige 3e verbindingStap 1: Haal alle materialen nod
Maken van een miniatuur statiefkop Tilt

Maken van een miniatuur statiefkop Tilt

Hallo opnieuw, blij dat je kon er! Giet een kopje koffie en leun achterover voor dit instructable, over hoe te maken van een miniatuur statief tilt hoofd, met de hulp van sommige machines voor metaalbewerking en een beetje weet hoe.Hebt u nodig:Mater
Hoe het bouwen van een eenvoudige bewegende robot(beginners)

Hoe het bouwen van een eenvoudige bewegende robot(beginners)

Een zeer eenvoudige robot met zeer fundamentele onderdelen die worden gebruikt die uw belangen in robotica zou ontbranden. Geniet van het maken!Stap 1: Hulpprogramma's en onderdelen Laten we beginnen met het verzamelen is alle onderdelen. U kunt stap
Opnieuw een koele oude Robot

Opnieuw een koele oude Robot

Voldoen aan Arlan, een leuke robot met een heleboel van de persoonlijkheid. Hij woont in mijn zus haar klas (ze is een 5e rang wetenschap leraar). Ik herbouwd hem tot de mascotte voor haar klasse robotica team, hij is ook de helper van de klas. De ki
Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

hier zijn twee manieren om een controller die artificiële lucht spieren kunt bepalen. De intro foto toont de meer uitgebreide versie die maximaal 11 lucht spieren met behulp van de robot neuronen kunt beheren. Het blijkt dat het activeren van een luc
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

AchtergrondDeze robot is een die ik heb gebouwd om te leren. Voordat dit project kreeg ik mijn voeten nat met een paar kleine schaal Arduino projecten zoals een ultrasone robot, (die zou gaan naar achteren totdat het was een bepaalde afstand van de m
Maken van een miniatuur-boek (voor bedels, sieraden, sleutelhangers, enz.)

Maken van een miniatuur-boek (voor bedels, sieraden, sleutelhangers, enz.)

Mijn familie vestigt namen voor de giften van Kerstmis, met de regel is dat elke gift is handgemaakt, en kan worden gemaakt voor minder dan $10. Dit jaar trok ik mijn jongste dochter, die (zoals mijn andere twee dochters) een fervent fan van Harry Po
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of
Maak een 3R (verminderen, hergebruiken, recyclen) campagne voor uw kantoor (met een R/C robot en junkbots)

Maak een 3R (verminderen, hergebruiken, recyclen) campagne voor uw kantoor (met een R/C robot en junkbots)

ten minste in Colombia, wanneer u in een bedrijf werkt, u altijd zien de zelfde soort milieu campagnes: Gooi geen afval op de grond, gooien het afval naar de prullenmand kunt, scheiden van het afval voor verwijdering, afdrukken het papier op beide zi
Hoe maak je een miniatuur circus tent nick-nack gemaakt van thuis materialen!

Hoe maak je een miniatuur circus tent nick-nack gemaakt van thuis materialen!

in dit instructable, ik zal u tonen hoe te maken van een miniatuur circustent,gemakkelijk uit materialen zal u de meeste likley zoeken in uw huis.Dit is mijn eerste instructableplease vertel me wat u denkt van het. Geniet van!Stap 1: materialen die n
Bouwen van een eenvoudige starter robot van LEGO

Bouwen van een eenvoudige starter robot van LEGO

dit is NOTCH, een eenvoudige robot van LEGO met vele koppelingseisen punten voor het aansluiten van meer motoren en sensoren. Inkeping is ook werken met LEGO EV3 en met LEGO NXT 1.0, NXT 2.0 NXT EDUCATION edition, LEGO EV3 woonplaats uitgave en EV3 E
Hobbelig, een Mini Tweebenig robot

Hobbelig, een Mini Tweebenig robot

lange tijd geleden, ik wilde het bouwen van een multi servo robot, zoals een membraan of een hexapod hexapod. Na het zien van de OddBot Mini Tweebenig robot, wilde ik bouwen gewoon voor de lol totdat ik veroorloven kon om het aantal servo's nodig voo