Stap 6: servo's
Een RC servo wordt gecontroleerd door een puls breedte gemoduleerde (PWM) signaal--meestal gecontroleerd door een 1mS aan 2mS pulse dat elke 20mS herhaalt. 1.5 mS signaal vertelt de servo wilt centreren, 1ms is volledig met de klok mee reizen, 2mS is volledig linksom. Servo's zijn beschikbaar in veel verschillende configuraties voor de hoeveelheid reizen mogelijk. Sommige standaard servo's kunnen verplaatsen +/-30º, sommige tot +/-90 º, dat sommige hebben volledige of zelfs continue rotatie.