TurtleDuino Object vermijden Robot (1 / 8 stap)

Stap 1: Snij de base

In deze stap waren zijn gaan knippen de basisinstallatie, de achterste servomotoren, voorzijde en achterwielen en de 4 AA-batterijhouder.
Verwijderen en negeren het onderste stuk van de schildpadden shell, dan plaatst u de shell op de 1/2 "x 6 x 4' populieren hout en traceren van de binnenkant diameter van de schelp met een potlood 3" (3" potlood omdat is een strakke ruimte). Laat ongeveer 2" van de basis voor de shell dan snijden het getraceerde gebied. (zie foto's) Laat nu gebruik van de twee servo mounts of maak uw eigen en voeg toe de achterste servomotoren met behulp van de #4 plaatwerk schroeven (zorg ervoor dat ze de continue rotatie degenen) aan de achterkant van de base in de buurt van de buitenste randen zodat het enige steken van de zijkant net de schacht van de servomotor is. Boor een 1/4" inch gat op de basis tussen de 2 servo's, we zijn met behulp van deze opening te lopen van de motor draden en de 4 AA-batt. houder van "+" en "-" leidt tot het breadboard. Bevestig de voorwielen ik gebruikte 2 kleine lego stukjes en geschroefd de in de basis gebruik van de #6 x 1/2 "plaatwerk schroeven. Ik gebruikte warme lijm om de achterwielen hechten aan de grote ronde servo-hoorn en schroef ze daarna aan de servo-as. En laatste schroef in de 4 AA-batterijhouder. (Vergeet niet om de draden te doorlopen door het gat 1/4".