Twee wielen Robot ontwerpen & simuleren (10 / 12 stap)

Stap 10: Met behulp van servomotoren

Servomotoren zijn groot omdat ze zijn erg goedkoop om te kopen van sites zoals eBay, zij een aparte motor driver IC niet nodig en ze ook een grote netto schuldgraad bieden voor het genereren van een heleboel koppel te helpen bewegen uw robot.

De afbeelding toont een chassis ik ontworpen met behulp van Sketchup naar het huis van een LiPo batterijcel en twee modded mini tower pro servomotoren.

De video toont een servo motor hack toestaand u om te converteren van een servomotor om controle van de snelheid in plaats van controle van de hoek. Opmerking dat deze mod is een one-way proces als het je in wezen het rippen van de onderdelen van de hoekige feedback uit de motor. Deze techniek zal iets veranderen afhankelijk van uw specifieke motoren. Gewoon doen van een Google-zoekopdracht voor uw servomotor en omvatten de termen "continue rotatie mod" of iets over zulks strafregels. Let op: dit is niet mijn video.

Om te rijden de servomotor vervangt u de PWM Flowcode onderdelen met een servo controller component en deze component dan kunt u maximaal 8 servomotoren zelfstandig rijden.

Stappenmotoren kunnen ook een goede optie maar kunnen vaak wel een beetje duur en macht honger aan het krijgen van een goede mix van koppel en snelheid. Micro stepping stuurprogramma's zoals de EasyDriver lijkt te werken heel goed om te rijden deze op zeer precieze resoluties. Er is weer een Flowcode component beschikbaar om te rijden een stepper met behulp van een dual motor H-bridge-stuurprogramma.