Twee wielen Robot ontwerpen & simuleren (11 / 12 stap)

Stap 11: Formula Flowcode

De Formula Flowcode robot is gemaakt van 8-9 jaar geleden. De lay-out schema en bestuur werden gedaan door een gerenommeerde Belgische leraar Bart Huyskens genoemd. Mijn rol was om te testen en ervoor gezorgd dat alles was ok voor een educatieve testomgeving en massaproductie.

Deze robot werkt heel goed, maar heeft een aantal belangrijke beperkingen.

• Geen weergave als standaard dus nemen van lezingen en kunnen zien wat er gaande is kunnen een beetje lastig. Een weergave kan worden vastgeschroefd op, maar dit is een extra.
• Geen Wireless communicatie als standaard. Opnieuw kan dit worden vastgeschroefd op als figurant.
• Geen feedback van de motoren. Dit betekent dat we moeten vertrouwen op de sensoren om ons te vertellen wat te doen, alles is dead reckoning.
• Het chassis was een van de plank deel maar het krijgen van greep van bruikbare voorraad werd steeds moeilijker.

Getoond in de video is een voorbeeld van de Formula Flowcode robot wordt gebruikt in een cursus van de aanval. Gedrags controle wordt gebruikt om te rijden de robot rond het labyrint, lawaai maken en volgen een lijn afhankelijk van de robot de huidige omstandigheden.

• Geen lijn gedetecteerd = volgen de muur
• Lijn gedetecteerd & geen muur van de rechterhand gedetecteerd = Volg de lijn
• Lijn gedetecteerd & rechterhand muur gedetecteerd = Stop en spelen een deuntje

De verschillende onderdelen van de circuits kunnen worden gezien in de bijgevoegde Schematische afbeelding.

Bart heeft sindsdien een andere robot genaamd Proton rood gekleurd weergegeven in de laatste afbeelding gemaakt.