Twee wielen Robot ontwerpen & simuleren (1 / 12 stap)

Stap 1: Ontwerpen een robot

Ontwerpen van een robot kunnen zo eenvoudig of ingewikkeld als je wilt om het te maken.

Het eerste ding om te beseffen is dat u waarschijnlijk meer dan twee wielen raken de vloer moeten zult, zodat de robot rechtop (tenzij je het maken van een auto balanceren bot). De eerste foto toont twee extra sleden die raken de vloer en het toestaan van de robot te blijven vrij loodrecht met de vloer. De sleden worden geplaatst zodat ze zijn uitgelijnd met de wielen. Hierdoor eenvoudig de robot te zet gemakkelijk ter plaatse zonder veel gedoe.

Ik beginnen rond te shoppen voor onderdelen, monsters van de onderdelen te bestellen en dan breken uit mijn trouwe digitale remklauwen en openstellen van de Sketchup-software. SketchUp is goed want het is zeer eenvoudig te gebruiken na het volgen van een paar tutorials, het is gratis en met een beetje tweaken zal genereren CAD voor 3D printers of CNC routers.

Getoond in de beelden, zijn enkele van de bestanden die ik heb gemaakt tijdens het spelen rond met concepten voor een nieuwe twee wielen robot.

De foto's tonen van de rode 3D gedrukte delen Toon mijn poging om het creëren van een motor en batterij huisvesting die gemakkelijk kan worden gekoppeld aan een PCB. De accu is één cel Lipo en zit in de bovenste meeste vak onder het FF-knipsel. Een stuk van de zwarte kaart is geplaatst op de top van de batterij te maken de FF knipsel pop een beetje meer en beveiligen van de batterij. De bestanden van sketchup en 3D een afdrukbare stl model zijn aangesloten als u wilt zien hoe ik dingen hebben gedaan.