Twee wielen Robot ontwerpen & simuleren (5 / 12 stap)

Stap 5: Building onderdelen deel 2


De video toont de stappen om te bepalen de echte wereld hardware met behulp van de pulsbreedte gemoduleerd (PWM) gebaseerde uitgangen. Het PWM-uitgangen station een H-brug motor stuurprogramma IC zoals de L293D. Elke motor heeft een PWM-signaal om de snelheid en een tweede signaal om te controleren de motor richting.

Wanneer het signaal richting is een logica 0 die een PWM plicht van 255 volle snelheid en een plicht van is is 0 gestopt.

Wanneer het signaal richting een logica 1 is tot het omkeren van de richting van de motor een PWM plicht van 255 is gestopt en een plicht van 0 volle snelheid.

Gerelateerde Artikelen

DIY Omni wielen robot

DIY Omni wielen robot

Onlangs heb ik deze omni wielen robot, die op de grond agilely bewegen kan ontworpen. Dit idee werd geïnspireerd door een elektronische afval kan één of twee jaar geleden gemaakt door een Japanse kerel, die in de video is het gooien van afvalpapier a
Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

deze 4-graad van vrijheid robotarm bestaat uit twee Thymio Robots en tal van lego.  De kleine lego wielen draait tegenover de nabijheid sensoren voor het meten van de werkelijke afstand reisde.Deze robotarm is gemaakt door: Dr. Stéphane Magnenat of E
Goedkope odometry voor uw wielen robot!

Goedkope odometry voor uw wielen robot!

Voor het afgelopen jaar heb ik het opbouwen van een grote wielen robot, en ik wilde te voeren odometry erin.Maar ik wilde niet te veel geld uitgeven aan het dus vond ik een DIY manier.In dit Instructable ik zal je laten zien een lowbudget (maar ook l
Hoe maak je een voertuig met drie wielen [robot chassis]

Hoe maak je een voertuig met drie wielen [robot chassis]

Project introductie:Ik ben met behulp van Makeblock spul te maken van een voertuig met drie wielen. Ik denk dat dit voertuig 3WD kan worden gebruikt als uw robot chassis. Het is zeer ongecompliceerd, en u kunt gemakkelijk het oprapen van de insturcti
Twee Motor Robot

Twee Motor Robot

deze presentatie toont een twee motor robot gemaakt van harde elektrische draden.
Twee eenvoudige Robots met 1 DC Motor (No solderen)

Twee eenvoudige Robots met 1 DC Motor (No solderen)

DC-motoren zijn groot, want zij geen polariteit hebben en ze niet extra onderdelen (weerstanden, diodes hoeven) om te werken, alleen haak ze tot een batterij en voila. De nationale Robotics Week wedstrijd trok mijn aandacht, dus heb ik besloten om te
Zelfgemaakte RC wielen robot

Zelfgemaakte RC wielen robot

Het doel van dit project is het maken van een RC geëxploiteerd 3 wielen voertuig. De RC-module zal worden verkregen uit een oude, gebroken RC speelgoed (hovercraft).Stap 1: De RC onderdelen Vanaf een oude, gebroken speelgoed (hovercraft), zullen de R
Hoe te maken van een eenvoudige twee wandelende robot poten

Hoe te maken van een eenvoudige twee wandelende robot poten

Een van de moeilijkste robot is twee viervoetige wandelende robot. Het balancing mechanisme moet een complexe schakeling, allerlei sensoren, mechanica, gyro en servo's. Alle onderdelen zijn bestuurd door microprocessors met ingewikkelde Firmware. Maa
Instructable Robot ontwerpen

Instructable Robot ontwerpen

met het programma IrfanView, kan je allerlei soorten effecten aan een afbeelding of foto. Wat ik deed was ik een afbeelding van de Instructables Robot hebt opgeslagen en veranderde het met IrfanView te doen meerdere gevolgen zoals het reliëf van de a
Gesture controlled robot

Gesture controlled robot

Wilt u controle dingen uit een simpel gebaar gemaakt door je vingers. Wilt u alles wat beweegt of stoppen volgens uw vingers. Als dat het geval is, dan bent u aan het juiste adres. Deze dagen gebaren zijn van groot belang. In ons dagelijks leven gebr
Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

De Freescale K64F heeft functies waarmee u gemakkelijker ideaal voor de beweging van de robot. Voor semi-autonome werking, de versnellingsmeters zou een te doen sommige dead reckoning en de magnetometer zou voor sommige absolute verwijzing naar de na
Lasergesneden levende scharnier kerstkaarten

Lasergesneden levende scharnier kerstkaarten

Deze kerstkaarten werden geïnspireerd door het Snijlab van wonen scharnier ontwerp: onze hackspace ontvangen een paar exemplaren van hun opvouwbare houten boekjes en ik dacht dat het ontwerp aangepast worden kan aan een unieke kaart maken.Het ontwerp
Mijn detector en kortste pad finder

Mijn detector en kortste pad finder

zijn er twee gesynchroniseerde robots te simuleren een scenario voor navigatie van een troep door het nemen van het kortste pad en het vermijden van landmijnen.1. Eén met een metaaldetector opsporen mijne locaties en hun coördinaten te sturen naar de
Ontwerpen van de Robot benen

Ontwerpen van de Robot benen

Als je robot hebben verveeld van wiel beweging, deze instructables u tonen hoe te ontwerpen en maken van Theo Jansen Strandbeest benen (zonder 3D-printer) voor je robot.Ref.:«««https://www.Google.com/search?q=strandbeest&TBM=is...Stap 1: Geometry ont