Twee wielen Robot ontwerpen & simuleren (6 / 12 stap)

Stap 6: Building onderdelen deel 3

De video toont de stappen voor het maken van afstand en lijn sensoren te kunnen beginnen met het omringende milieu sensing.

We beginnen met het maken van een zeer eenvoudige afstandssensor door een verborgen position-object te maken en controleren op botsingen. De lijn-sensoren gebruiken precies de zelfde hoofdsom.

De echte wereld robot kan een IR-sensor en de ingebouwde ADC te nemen van nabijheid lezingen, zodat we ook de code toevoegen om te rijden dit gewoon gebruiken. Afbeelding G toont de IR circuits voor de sensor van de nabijheid en afbeelding C toont de IR lijn sensor circuits.

Ter verantwoording voor ambient lichtniveaus nemen we eerst een ADC lezen met de IR-zender uitgeschakeld. Wij vervolgens overschakelen op de IR-zender en wacht een korte hoeveelheid tijd voor de IR ontvanger te reageren. We eindigen door het nemen van een tweede ADC lezen en uitschakelen met de IR-zender om accu-energie te besparen. De eerste lezing van de IR wordt afgetrokken van het tweede te geven ons de geldige proximity-lezing.

Ook aangesloten zijn de bron van de component, onderdeel export en mijn component testprogramma.