Stap 1: Hoe het werkt?
Pulse Width Modulation, of PWM, is een techniek voor het krijgen van analoge resultaten met digitale middelen. Digitale bediening wordt gebruikt voor het maken van een blokgolf, een signaal omgeschakeld tussen in- en uitschakelen. Dit patroon aan / uit-kan simuleren spanningen tussen volledige (5 volt) en uit (0 volt) door het veranderen van het gedeelte van de tijd die het signaal doorbrengt op ten opzichte van de tijd die het signaal besteedt uit. De duur van "on time" heet de pulsbreedte. PWM pinnen op arduino zijn 3, 5, 6, 9, 10 of 11. In dit geval gebruiken we PIN 9 als PWM.