Stap 6: De bouwstijl
Kunt u een zeer fijne Arduino omhulsel met LEGO & de boog bakstenen zijn grote manieren om kanaal draden. Een tip, zorg ervoor dat u toegang hebt tot de reset-knop op het bord. U kan nodig zijn het!
Uw speelgoed zal zeker zo anders dan de mijne, zal ik niet nemen u door de gegevens over hoe ik liefdevol mijn Arctic booreiland, de vreugde die ik voelde toen ik vond platen met "Keep Out" stickers of de zuivere schittering van het vistuig vak bouwen vervaardigd. Deze waren specifiek voor het speelgoed ik had bij de hand, uw kilometers variëren.
Mijn dank aan de mensen van Hoe maak je een Arduino rotatie een Motor voor Complete Dummies voor grafieken uit het circuit voor het draaien van de motor uit 9 pin van de Arduino hierboven afgebeeld.
De motor die ik had was ontworpen om te draaien op 2 AA-batterijen--6 volt, maar de 5 van de Arduino is binnen specificaties. U wordt niet gestart en het 5 volt circuit direct stoppen, u wilt plaatsen die weinig transistor circuit ter ziedaar voor fungeren als een poort. Het is als een schakelaar in de uit-stand als er geen spanning van pin 9, zodat 5 volt circuit niet uitvoert. Zet een digitaal signaal aan de basis van de transistor, echter, en de huidige loopt van collector naar de emitter.
De nieuwsgierige kan zich afvragen waarom dat diode achterwaartse. Het is er om een kortsluiting ter bescherming van je Arduino, in het geval de draaiende motor een onechte stroom die zou kunnen vervullen genereert nadat de transistor gate sluit. Het zal de diode doorlopen als het pad van de minste weerstand, in plaats van het draaien op grond via uw Arduino circuits. Een opmerking over resistentie: dat 2,2 K ohm weerstand veel te veel was - ik heb geprobeerd een 1K en zelfs dan het circuit niet brand. 100 ohm werkte een traktatie
Ik bouwde mijn circuit met mijn kids' Snap Circuits elektronische kit--het is zelfs gemakkelijker dan een breadboard en kunt u de set met Arduino pin-outs integreren met behulp van deze handige module-circuit naar pin kabels.
De motoren en de bell waren scavenged van een Connex modulaire motor kit. De krukas vistuig dat cirkelbeweging converteert in lineaire (in dit geval, de kleine minifig activist dudes op en neer beweging op het klimtouw) was een perfecte pasvorm voor een LEGO 5 holes Technic balk. En de plastic platforms dat Connex biedt om hun kits kan worden verankerd aan uw LEGO speelgoed door het plaatsen van de plastic baseren over één rij met studs op de basisplaat. De motoren wiggle veroorzaken, maar het apparaat blijft vergrendeld!
Wanneer u klaar om te draaien uw speelgoed bent, zorg ervoor dat u start uw Arduino script eerste en open dat toezicht venster met Shift-Command + M. Hiermee opent u de seriële poort voor schrijven. Als u probeert de Applescript om eerst te doen, ik heb gevonden de Arduino software kunt grijpen op--druk op de reset op het bord om de impasse te doorbreken, maar u zult moeten opnieuw uploaden van uw code aan de Arduino board.
Veel plezier!!!
