Stap 2: Wat waren de belangrijkste problemen?
De servomotoren waren uitdagend. Een 5 Euro servo met kunststof gearing graag ongelooflijk heftig trillen wanneer de arm was verbonden met het en ik probeerde om het te verplaatsen. Een 20 Euro servo was stabiel, maar heeft geen betrekking op de verschillende hoeken die ik nodig had. Een servo van 10 Euro was stabiel, maar... in de loop van een drukke avond, de servomotor precisie gevarieerd, zodat het begon de "A" arm volledig ontbreekt. Op de volgende ochtend was het terug naar normaal. Ik denk dat dat nog meer geld is nodig om een servo die de vereiste nauwkeurigheid heeft, of misschien sommige externe sensoren regelmatige auto-kalibratie kunnen bieden.
De Arduino was zeer gevoelig voor mijn soldeerbout schakelen in- en uitschakelen als de besturingselementen van de ijzer zijn temperatuur. Als ik kon niet teveel over dat, zodra ik had begrepen wat er gebeurde, voegde ik een hartslag LED die knippert voor elk de hoofdlus passeren, om me te geven vertrouwen dat de Arduino nog liep en niet opgehangen, waardoor ik op zoek naar onbestaande fouten.
