Tyree (hij draagt een gelijkspel en hij heeft banden) eigenlijk glimlacht nadat hij hobbels in iets (zie video). Met behulp van een Arduino motor shield, detecteert hij obstakels met behulp van het beginsel van "actuelere tot de motor iets is in de weg".
Tyree begon als een schets en morphed in een echte object dankzij 123d software van Autodesk en een MakerBot Replicator 3d-printer. Zonder de 3D-gereedschappen, kunt u nog steeds leren hoe te maken van een actieve glimlach, tail wag en sensor minder controle.