Tyree--de glimlachen, staart kwispelen, Sensor minder 3D-gedrukte Robot (1 / 31 stap)

Stap 1: onderdelen


ik moest beginnen ergens--de wielen.  Ik ging naar mijn lokale hardware en kocht twee vacuüm riemen.  Ik wilde dit voor tractie-- en zij bepaald de ultieme diameter van mijn wielen.  De schacht op mijn 40 rpm versnelling motors bepaald hoe groot de hub moest worden.

Hier is de grote delen:

Arduino
Arduino Motorschild
Motoren (12 volt, 40 rpm) versnelling Jameco #253518
Staart motor Jameco #2128219
Glimlach solenoïde Jameco #149762
DPDT 5 volt Relais Jameco #139977
2n2222a transistor
Tuimelschakelaar
Twee weerstanden van 1K
LED
Diode, 1N4004
Drie 9 volt batterijen en batterij snaps
Zeven AA batterijen en houders
Een breadboard
Jumper draden
Warmte KRIMPBARE buis

Body--voor afdrukbare lijst:
http://www.thingiverse.com/Thing:24152

Gerelateerde Artikelen

Elektrische baan wielen: Lateraal aangedreven Hub-minder Rollerblades

Elektrische baan wielen: Lateraal aangedreven Hub-minder Rollerblades

terwijl op een college tour rond Californië, zag ik studenten een bergop rijden op deze vreemde wielen. Zij zouden hun benen bewegen voorwaarts en achterwaarts, alsof ze liepen, maar ze zou magische zijwaarts bewegen. Nadat ik zag ze springen en zet
Druk Sensor Matrix

Druk Sensor Matrix

vier aparte druksensoren geven niet alleen feedback over waar ik urgent, maar ook hoe moeilijk ben. De gevoeligheid is ideaal voor vinger druk. Hoewel het is niet lineair, is het stabiel. Zeer gevoelig voor aanraking licht en dan duurt het een grote
Stof Bend Sensor

Stof Bend Sensor

met geleidende draad, Velostat en neopreen, naai je eigen stof bocht sensor.(Afname van de weerstand) reageert deze bocht sensor daadwerkelijk op druk, niet specifiek om te buigen. Maar omdat het is ingeklemd tussen twee lagen van neopreen (nogal ste
Controle van een massage met een beroerte Sensor

Controle van een massage met een beroerte Sensor

Fabriceren van de Sensor van een beroerteDe Sensor van een beroerte is een apparaat dat op je touch, met de mooie zachte gevoel van weefsel en garen reageert. U kunt het pluche besturingselementen toevoegen voor uw Mod die kan worden ingesloten in uw
Gelukkig staart oplossing

Gelukkig staart oplossing

*** Let erop dat dit Instructable geenszins vervangt werkelijke veterinaire zorg. ***Gelukkig staart is wanneer uw hond zo opgewonden is dat terwijl hun staart kwispelen de tip is slaande in dingen (muren, keukenkasten, tafel poten, enz). Hierdoor ka
Een verbeterde vocht sensor

Een verbeterde vocht sensor

Hallo iedereenDit is mijn eerste instructable hoop u bevalt.Engels is niet mijn eerste taal wees zo goed helpmenu verbeteren als u merkt dat grammaticafouten.Ik nodig een grond vochtigheid sensor maar degene die ik kan kopen zijn niet zeer resistente
Het gebruik van de IR-Sensor met behulp van Op-amp en Arduino

Het gebruik van de IR-Sensor met behulp van Op-amp en Arduino

wat is infrarood (IR)? Infra-rood is een elektromagnetische golf whos golflengte tussen 0,75 micron tot 1000 micron (1 micron = 1µm). Omdat Infrarood bereik van zichtbaar licht, zien we IR niet echt met blote oog. Er is echter een methode om te "zien
Micromouse(Mobile Robot) IR afstand sensor bestuur + tips

Micromouse(Mobile Robot) IR afstand sensor bestuur + tips

Hallo en welkom op mijn eerste instructable! In deze korte instructable zal ik uitleggen hoe te bouwen van een IR en fototransistor afstand sensor unit. Ik bouwde dit board sensor voor mijn Micromouse robot, echter dit board zou moeten werken op elke
Tilt Sensor: goedkoop, gemakkelijk, nontoxic

Tilt Sensor: goedkoop, gemakkelijk, nontoxic

maken een eenvoudige tilt sensor voor uw elektronica-project. Deze sensor zal toestaan uw robot of wat dan ook te weten wanneer het omgekeerde is geweest (of gekanteld tot sommige hoek zodat de neigingsensor is omgekeerd (d.w.z. naald zijkant naar he
Infrarood grond/object sensor voor robot navigatie

Infrarood grond/object sensor voor robot navigatie

ik deze sensor gebruikt op 2 van mijn robots. die werkten op het oppervlak van een tabel, dus de robots moest detecteren wanneer ze zijn aangekomen aan de rand, om te stoppen, en weer terug... het kan gevoel ook obstakels in de weg.Stap 1: een eenvou
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Kindvriendelijke PuppyDuino 0.31

Kindvriendelijke PuppyDuino 0.31

OK, dit is niet een volledig autonoom "krijg u een bier, opent het voor u en vervolgens tweet over het" robodog (nog ;) maar als u bent jeuk te krijgen voorbij de BLINKIE lampjes op een breadboard fase met je Arduino en je tien of weet iemand di
Shapeoko 2, Arduino UNO R3, grbl 9g, 8 bit Laser Diode foto graveren

Shapeoko 2, Arduino UNO R3, grbl 9g, 8 bit Laser Diode foto graveren

Mij en mijn zoon ontwikkelde uitgevonden/een nieuw concept van de "On-The Fly" 8 bit Diode Laser graveren foto's meer dan twee jaar geleden. Met dit concept, de Laser Diode nooit uitgeschakeld door de hele foto gravure proces. Het verschilt gewo
3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics

3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics

ik heb de besteding van de laatste paar maanden doen onderzoek naar biologisch geïnspireerde robotic structuren. Hoewel mijn benadering formalistische in de natuur lijkt misschien, waren deze apparaten gewoon een middel om uiteindelijk sociale onderz